การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับสาขาเทคนิคของการเคลือบสิ่งทอและเปิดเผยอิมัลชั่นโพลียูรีเทนที่ซ่อมแซมตัวเองได้ โพลียูรีเทนที่ซ่อมแซมตัวเองได้คือโพลียูรีเทนฐานไฮโดรฟิลิกที่ประกอบด้วยเฟสนิ่งและเฟสย้อนกลับได้และมีน้ำหนักโมเลกุล 10,000 ถึง 50,000 โดยที่เฟสนิ่งจะมีอุณหภูมิสูงกว่า 100 ° C อุณหภูมิการเปลี่ยนแก้วหรือ อุณหภูมิในการละลายของการตกผลึก เฟสที่ย้อนกลับได้มีอุณหภูมิการกู้คืนที่ผิดรูป -10 ° C ถึง 60 ° C
อิมัลชันโพลียูรีเทนสามารถทำเป็นการเคลือบการพิมพ์สิ่งทอการซ่อมแซมตัวเองของการเคลือบการพิมพ์คือ≤5มม. อัตราการยึดการเสียรูปคือ≤30% อัตราการคืนรูปของการเสียรูปคือ≥90% และอุณหภูมิการคืนรูปของการเปลี่ยนรูป เฟสคือ -10 ° C ถึง 60 ° C.